描述
DOBOT E6 全新 輕量型6軸智能機械臂
DOBOT Magician E6 是一款專門為教育與研究開發的桌面六軸協作機器人，具有工業機器人的性能，支持多樣化的工業拓張配件，可真實還原自動化應用場景，創造沉浸式教研體驗。Magician E6 提供了豐富的二次開發接口，量身打造涵蓋機器人機構和控制原理的課程體系，為教學與科研打開了創新的大門，為人工智能、智能製造等領域科教提供了最佳的實踐平台。
如欲查詢報價，請致電 23954281
產品特點
安全性高
流線型機身設計結合碰撞檢測功能，操作更安全，搭配圓環指示燈，實時掌握機器人的運行狀況，有效降低用戶碰撞風險。
簡單安裝
機身小巧，重量輕，擺放在桌面上即可啟動安裝，簡單靈活，機器人與控制器一體化設計，免去了複雜的連線，插電即用。
快速上手
基於自研的軌跡復現技術，通過拖動示教，輕鬆完成軌跡錄製，支持圖形化編程，零基礎快速上手，簡單易用，人人可操作。
靈活且可拓展
Magician E6可以使用ROS、Matlab、Labview和C++進行編程和控制，並具有接口端，使二次開發成為可能和高效。與工業級吸盤、夾具、滑軌和其他配件兼容，實現更多可能性。
產品參數
| 本體重量 | ≤7.2 kg | |
| 機器人軸數 | 6 | |
| 最大負載 | 750 g | |
| 最大工作半徑 | 450 mm | |
| 重複定位精度 | ±0.1 mm | |
| 末端最大工作速度 | 0.5 m/s | |
| 關節運動範圍 | J1 | ±360° |
| J2 | ±135° | |
| J3 | ±154° | |
| J4 | ±160° | |
| J5 | ±173° | |
| J6 | ±360° | |
| 單軸最大運動速度 | 120°/s | |
| 電源輸入 | 100V~240V AC，50/60 Hz | |
| 額定電壓 | 48V DC，5A | |
| 額定功率 | 130W | |
| 通訊介面 | Ethernet | 2個，用於TCP/IP 和Modbus TCP 通信 |
| IO 介面 | 末端 | DI x 2，DO x 2，24V x 1，GND x 1 |
| 底座 | DI x 16，DO x 16，24V x 4，GND x 4 | |
| I/O 輸出 | 24V，總輸出2A，單路最大0.5A | |
| 外部介面 | 急停開關x 1，ABZ 編碼器介面x 1，電源介面x 1 | |
| 控制軟體 | DobotStudio Pro | |
| IP等級 | IP20 | |
| 底座尺寸 | 162 mm x 120 mm x 103 mm | |
| 工作環境 | 溫度：0°C ~ 40°C， 濕度：25% ~ 85%，非冷凝 | |
| 噪音 | 60dB(A) | |
| 安裝 | 檯面安裝 | |
| 材料 | 鋁合金、ABS 塑料 | |
