描述
採用一體化設計，體積精巧；重複定位精度0.2mm，負載0.25KG，運動範圍340mm，性能優秀；支持柔性手爪、吸盤、夾筆器、AI 鏡頭等多樣的尖端工具，即插即用 ；同時兼備碰撞檢測功能，確保學習過程中孩子的安全。
DOBOT Magician Lite 基本參數
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自由度 |
4 |
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最大負載 |
250g |
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最大伸展距離 |
340mm |
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重複定位精度 |
±0.2mm |
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電源電壓 |
100V-240V AC,50/60 Hz |
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電源輸入 |
12V ～ 5A DC |
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工作環境 |
-5°C～45°C |
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功率 |
60W Max |
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通信方式 |
USB 虛擬串口/串口 |
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控制軟體 |
DobotStudio/DobotBlock |
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重量 |
2.4KG |
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大/小臂臂長 |
150mm |
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底座尺寸 |
146mm×146mm |
Magic Box基本參數
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控制晶片 |
ARM 32-bit Cortex-M4 |
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主頻 |
168 MHz |
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電源電壓 |
100V-240V AC,50/60 Hz |
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電源輸入 |
12V ～ 5A DC |
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工作環境 |
-5°C～45°C |
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功率 |
60W Max |
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通信方式 |
USB 虛擬串口/串口/藍牙 |
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程式設計語言 |
MicroPython |
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控制軟體 |
DobotStudio/DobotBlock |
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重量 |
98g |
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尺寸 |
95mm×80mm×21.5mm |
軸運動範圍
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軸1-底座 |
-135°至 +135° |
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軸2-大臂 |
-5° 至 +80° |
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軸3-小臂 |
-10° 至 +85° |
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軸4-末端旋轉 |
-145°至 +145° |
末端工具
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夾筆器 |
夾筆直徑：8-12mm |
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吸盤 |
內置氣泵驅動，負壓工作，泵吸盤直徑20mm |
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柔性手爪 |
內置氣泵驅動，正、負壓工作，最大開合距50mm |
擴展介面
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電源介面 |
×2 |
4PIN，12V～3A DC |
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多功能通信介面 |
×2 |
10PIN,串口通信介面 |
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通用I/O擴展介面 |
×6 |
綠色端子，4PIN，3.3V/5V-IO,5V 1A-VCC,多功能複用介面，使用者自訂 I/O、AD、PWM輸出、12C等功能 |
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步進電機擴展介面 |
×2 |
黃色端子，4PIN，2相步進電機，16細分，12V 1A |
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12V電源介面 |
×2 |
紅色端子，2PIN，12V，3A Max |
