描述
採用一體化設計,體積精巧;重複定位精度0.2mm,負載0.25KG,運動範圍340mm,性能優秀;支持柔性手爪、吸盤、夾筆器、AI 鏡頭等多樣的尖端工具,即插即用 ;同時兼備碰撞檢測功能,確保學習過程中孩子的安全。
DOBOT Magician Lite 基本參數
自由度 |
4 |
最大負載 |
250g |
最大伸展距離 |
340mm |
重複定位精度 |
±0.2mm |
電源電壓 |
100V-240V AC,50/60 Hz |
電源輸入 |
12V ~ 5A DC |
工作環境 |
-5°C~45°C |
功率 |
60W Max |
通信方式 |
USB 虛擬串口/串口 |
控制軟體 |
DobotStudio/DobotBlock |
重量 |
2.4KG |
大/小臂臂長 |
150mm |
底座尺寸 |
146mm×146mm |
Magic Box基本參數
控制晶片 |
ARM 32-bit Cortex-M4 |
主頻 |
168 MHz |
電源電壓 |
100V-240V AC,50/60 Hz |
電源輸入 |
12V ~ 5A DC |
工作環境 |
-5°C~45°C |
功率 |
60W Max |
通信方式 |
USB 虛擬串口/串口/藍牙 |
程式設計語言 |
MicroPython |
控制軟體 |
DobotStudio/DobotBlock |
重量 |
98g |
尺寸 |
95mm×80mm×21.5mm |
軸運動範圍
軸1-底座 |
-135°至 +135° |
軸2-大臂 |
-5° 至 +80° |
軸3-小臂 |
-10° 至 +85° |
軸4-末端旋轉 |
-145°至 +145° |
末端工具
夾筆器 |
夾筆直徑:8-12mm |
吸盤 |
內置氣泵驅動,負壓工作,泵吸盤直徑20mm |
柔性手爪 |
內置氣泵驅動,正、負壓工作,最大開合距50mm |
擴展介面
電源介面 |
×2 |
4PIN,12V~3A DC |
多功能通信介面 |
×2 |
10PIN,串口通信介面 |
通用I/O擴展介面 |
×6 |
綠色端子,4PIN,3.3V/5V-IO,5V 1A-VCC,多功能複用介面,使用者自訂 I/O、AD、PWM輸出、12C等功能 |
步進電機擴展介面 |
×2 |
黃色端子,4PIN,2相步進電機,16細分,12V 1A |
12V電源介面 |
×2 |
紅色端子,2PIN,12V,3A Max |