描述
採用一體化設計,體積精巧;重複定位精度0.2mm,負載0.25KG,運動範圍340mm,性能優秀;支持柔性手爪、吸盤、夾筆器、AI 鏡頭等多樣的尖端工具,即插即用 ;同時兼備碰撞檢測功能,確保學習過程中孩子的安全。
DOBOT Magician Lite 基本參數
自由度 | 4 |
最大負載 | 250g |
最大伸展距離 | 340mm |
重複定位精度 | ±0.2mm |
電源電壓 | 100V-240V AC,50/60 Hz |
電源輸入 | 12V ~ 5A DC |
工作環境 | -5°C~45°C |
功率 | 60W Max |
通信方式 | USB 虛擬串口/串口 |
控制軟體 | DobotStudio/DobotBlock |
重量 | 2.4KG |
大/小臂臂長 | 150mm |
底座尺寸 | 146mm×146mm |
Magic Box基本參數
控制晶片 | ARM 32-bit Cortex-M4 |
主頻 | 168 MHz |
電源電壓 | 100V-240V AC,50/60 Hz |
電源輸入 | 12V ~ 5A DC |
工作環境 | -5°C~45°C |
功率 | 60W Max |
通信方式 | USB 虛擬串口/串口/藍牙 |
程式設計語言 | MicroPython |
控制軟體 | DobotStudio/DobotBlock |
重量 | 98g |
尺寸 | 95mm×80mm×21.5mm |
軸運動範圍
軸1-底座 | -135°至 +135° |
軸2-大臂 | -5° 至 +80° |
軸3-小臂 | -10° 至 +85° |
軸4-末端旋轉 | -145°至 +145° |
末端工具
夾筆器 | 夾筆直徑:8-12mm |
吸盤 | 內置氣泵驅動,負壓工作,泵吸盤直徑20mm |
柔性手爪 | 內置氣泵驅動,正、負壓工作,最大開合距50mm |
擴展介面
電源介面 | ×2 | 4PIN,12V~3A DC |
多功能通信介面 | ×2 | 10PIN,串口通信介面 |
通用I/O擴展介面 | ×6 | 綠色端子,4PIN,3.3V/5V-IO,5V 1A-VCC,多功能複用介面,使用者自訂 I/O、AD、PWM輸出、12C等功能 |
步進電機擴展介面 | ×2 | 黃色端子,4PIN,2相步進電機,16細分,12V 1A |
12V電源介面 | ×2 | 紅色端子,2PIN,12V,3A Max |