描述
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MG400 Magician Pro 超小型工業級機械臂採用配置高精度旋轉編碼器的伺服馬達，配合自主研發的伺服器驅動器及控制器，擁有±0.05mm的重複定位精度。
通過振動抑制演算法，能確保機器臂運行平穩流暢－除了保證多軸移動軌跡精度，更使重複定位精度頻寬比同系列機械臂穩定時間加快60%、 殘餘震動減少70%。 另有Dobot自主研發的TrueMotion演算法，可保障軌跡精度，滿足各種機械應用。配備碰撞檢測功能，MG400能在有限空間下安全協作，完成編程任務。
簡易快速建立‧自動化生產線
減少繁瑣、重複工序，
適合各種中小型商業及工業應用。
DOBOT MG400 Magician Pro
| Degree of Freedom | 4 |
| Maximum Load | 500g |
| Maximum reach | 440mm |
| Repeatability | ±0.05mm |
| Joint Range | J1 ±160° |
| J2 -25 ° ~ 85 ° | |
| J3 -25 ° ~ 105 ° | |
| J4 -360 ° ~ 360 ° | |
| Joint Maximum Speed | J1 300 °/s |
| J2 300 °/s | |
| J3 300 °/s | |
| J4 300 °/s | |
| Power | 100~240 V AC, 50/60 Hz |
| Related Voltage | 48V |
| Related Power | 150W |
| Communication Mode | TCP/IP, Modbus TCP |
| Installation | Desktop |
| Weight | 8 kg |
| Base Size | 190 mm × 190 mm |
| Environment | 0 ℃~40 ℃ |
| Software | DobotStudio 2020，SCStudio |
