描述
DOBOT Magician是一款多功能桌面機械臂，適用於實踐培訓教育。 Dobot Magician集合了3D打印，鐳射雕刻，書寫和繪圖等有趣的功能。 它通過13個可擴展的界面和20多種編程語言支持二次開發，真正使您的創造力和想像力不受限制地增加。學習功能適合所有年齡段的人，每個人都可以在1分鐘內學會使用它。DOBOT Magician在硬件設計和軟件應用方面出色的表現，贏得了CES 2018創新獎和iF DESIGN AWARD 2018。
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產品已配備一年保養。
參數規格
| 軸數 | 4 |
| 有效荷載 | 500 g |
| 最大伸展距離 | 320 mm |
| 重複定位精度 | ±0.2 mm |
| 通訊介面 | USB / Wi-Fi* / Bluetooth* |
| 電源電壓 | 78W Max |
| 功率 | 12 V / 6.5 A DC |
| 工作環境 | -10 °C – 60 °C |
軸運動參數
| 軸 | 工作範圍 | 最大速度 (250g負載) |
| 軸1底座 | -90° 至 +90° | 320° / s |
| 軸2大臂 | 0° 至 +85° | 320° / s |
| 軸3小臂 | -10° 至 +95° | 320° / s |
| 軸4旋轉 | -90° 至 +90° | 480° / s |
物理特性
| 淨重(機械手與控制器) | 3.4KG |
| 套裝毛重 (標準版) | 7.2KG |
| 套裝毛重 (教育版) | 8.0KG |
| 底座尺寸 | 158mm × 158mm |
| 材料 | 6061 鋁合金, ABS工程塑料 |
| 控制器 | Dobot集成控制器 |
| 機器人安裝 | 桌面 |
| 包裝規格(長×寬×高) | 380mm x 385mm x 480mm |
| 標準版外箱尺寸(長×寬×高) | 380mm x 385mm x 480mm |
| 教育版外箱尺寸(長×寬×高) | 380mm x 385mm x 480mm |
應用程式
| 軟體 | DobotStudio, Repetier Host, GrblController3.6, DobotBlockly (圖形化程式設計) |
| SDK(軟體開發套件) | Dobot通信協議與Dobot函式程式庫 |
| 可擴展I/O介面 | 1. I/O × 10 (可配置為類比信號輸入(AD)或者PWM輸出) 2. 可控12V電源輸出 × 4 3. 通信介面(串口通信【UART】, 復位, 停止, 12V, 5V, 以及2個I/O介面) 4. 步進電機驅動介面 × 2 |
末端執行器
| 3D列印 | 最大尺寸(長× 寬 × 高) | 最大150 mm × 最大150 mm × 最大150mm |
| 材料 | PLA | |
| 精度 | 0.1mm | |
| 鐳射雕刻 | 鐳射功率 | 500mw |
| 類型 | 405 nm (藍色鐳射), PWM調製 | |
| 電壓 | 12V | |
| 夾筆器 | 筆孔直徑 | 10mm |
| 吸盤 | 吸盤直徑 | 20mm |
| 壓強 | -35 Kpa | |
| 手爪 | 張合大小 | 27.5mm |
| 驅動方式 | 氣動 | |
| 力度 | 8N |
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