描述
採用一體化設計，體積精巧；重複定位精度0.2mm，負載0.25KG，運動範圍340mm，性能優秀；支持柔性手爪、吸盤、夾筆器、AI 鏡頭等多樣的尖端工具，即插即用 ；同時兼備碰撞檢測功能，確保學習過程中孩子的安全。
DOBOT Magician Lite 基本參數
| 自由度 | 4 |
| 最大負載 | 250g |
| 最大伸展距離 | 340mm |
| 重複定位精度 | ±0.2mm |
| 電源電壓 | 100V-240V AC,50/60 Hz |
| 電源輸入 | 12V ～ 5A DC |
| 工作環境 | -5°C～45°C |
| 功率 | 60W Max |
| 通信方式 | USB 虛擬串口/串口 |
| 控制軟體 | DobotStudio/DobotBlock |
| 重量 | 2.4KG |
| 大/小臂臂長 | 150mm |
| 底座尺寸 | 146mm×146mm |
Magic Box基本參數
| 控制晶片 | ARM 32-bit Cortex-M4 |
| 主頻 | 168 MHz |
| 電源電壓 | 100V-240V AC,50/60 Hz |
| 電源輸入 | 12V ～ 5A DC |
| 工作環境 | -5°C～45°C |
| 功率 | 60W Max |
| 通信方式 | USB 虛擬串口/串口/藍牙 |
| 程式設計語言 | MicroPython |
| 控制軟體 | DobotStudio/DobotBlock |
| 重量 | 98g |
| 尺寸 | 95mm×80mm×21.5mm |
軸運動範圍
| 軸1-底座 | -135°至 +135° |
| 軸2-大臂 | -5° 至 +80° |
| 軸3-小臂 | -10° 至 +85° |
| 軸4-末端旋轉 | -145°至 +145° |
末端工具
| 夾筆器 | 夾筆直徑：8-12mm |
| 吸盤 | 內置氣泵驅動，負壓工作，泵吸盤直徑20mm |
| 柔性手爪 | 內置氣泵驅動，正、負壓工作，最大開合距50mm |
擴展介面
| 電源介面 | ×2 | 4PIN，12V～3A DC |
| 多功能通信介面 | ×2 | 10PIN,串口通信介面 |
| 通用I/O擴展介面 | ×6 | 綠色端子，4PIN，3.3V/5V-IO,5V 1A-VCC,多功能複用介面，使用者自訂 I/O、AD、PWM輸出、12C等功能 |
| 步進電機擴展介面 | ×2 | 黃色端子，4PIN，2相步進電機，16細分，12V 1A |
| 12V電源介面 | ×2 | 紅色端子，2PIN，12V，3A Max |
